После окончания Великой Отечественной войны, перед советскими строителями стала немыслимая задача по отстройке половины страны, которая и до войны была, мягко говоря, не в лучшем виде. Многие города, цеха заводов и вся инфраструктура западной части Советского Союза лежали в руинах, но выбора не было, нужно было всё восстанавливать.
Конечно же, нельзя представить себе такую серьёзную по масштабам стройку без подъёмных кранов. Исходя из количества предполагаемых площадок и частоты транспортировки машин, оставался лишь вариант по освоению массового производства небольших кранов на автомобильном шасси. Разработка подобной машины началась в Одессе, вскоре после освобождения города, а уже в январе в 1945 с конвейера начали сходить первые автокраны К-31, которым предстояло принять первый удар грандиозной стройки.
В качестве шасси был выбран грузовик ЗиС-5В с деревянной кабиной. В то время не было большого разнообразия вариантов шасси, поэтому собирали на том, что было. На машину установили небольшой механический кран с поворотной платформой, чьи привода приводились в движение от привода с коробки отбора мощности. На машине не было никакой гидравлики, винтовые опоры выставлялись вручную. Максимальная грузоподъёмность всей установки составляла 3 тонны, что было неплохим результатом для такого небольшого автомобиля. Машину старались делать максимально простой, для возможности освоения производства сразу на нескольких предприятиях на территории УССР.
Позднее, в 1958 году, с появлением УралЗИС-355, крановую установку начали монтировать на более современную платформу, такой автокран уже маркировался как К-32. К 1960 году К-32 был снят с производства, но эти до безумия простые машины продолжали работать на различных объектах еще несколько десятилетий. Пока на стройки не пришли более мощные и современные машины, и эти машины не разошлись по разным ремонтным бригадам для работы на мелких объектах.
Это был один из ярких примеров того, что простота – залог успеха. К-31 с честью выполнили поставленную на них задачу и продолжали верно служить на благо нашей страны еще долгое время после её восстановления.