Нам всем периодически нужен такой робот, и не только в качестве #пятничная_новость
Ученые из Массачусетского технологического института продемонстрировали роботизированную руку, способную найти потерянный предмет в куче непотерянных))))
Принцип работы робота сочетает в себе визуальную информацию и радиочастотные (РЧ) сигналы для поиска скрытых объектов и меток RFID (это те штуки, от которых пищат рамки на входе в магазин, и которые отражают сигналы, посылаемые антенной). Опираясь на это, исследователи разработали новую систему, которая может эффективно извлекать любой объект, зарытый в кучу.
Система сканирует кучу своей камерой, чтобы создать 3D-модель окружающей среды. Одновременно он посылает сигналы от своей антенны для обнаружения меток RFID. Эти радиоволны могут проходить через большинство твердых поверхностей, поэтому робот может «видеть» вглубь кучи. И если искомый предмет никак не помечен, FuseBot знает, что предмет не может находиться в том же месте, что и RFID-метка.
Робот не знает, как, например, мягкий предмет может деформироваться под давлением более тяжелых предметов. Он преодолевает эту проблему с помощью вероятностных «рассуждений», используя то, что ему известно о размере и форме объекта и местоположении его RFID-метки, для моделирования трехмерного пространства, которое этот объект, вероятно, займет.
Поскольку он удаляет элементы, он также использует «рассуждения», чтобы решить, какой элемент будет лучше удалить следующим. А после удаления объекта робот снова сканирует кучу и использует новую информацию для оптимизации своей стратегии.
Команда провела более 180 экспериментальных испытаний, используя настоящие роботизированные руки и груды предметов домашнего обихода, таких как канцелярские принадлежности, мягкие игрушки и одежда. Они варьировали размеры стопок и количество предметов с RFID-метками в каждой стопке.
FuseBot успешно извлекал целевой предмет в 95% случаев по сравнению с 84% для другой роботизированной системы. Для этого потребовалось на 40 процентов меньше движений, а обнаружение и извлечение нужных предметов стало более чем в два раза быстрее.
Источник: https://clck.ru/sHzoi