Робототехника на каждом шагу сталкивается с препятствиями и вынуждена решать задачи, которое для живых организмов не являются трудностями. Например, человек еще в младенчестве учится осознавать свое тело, с высокой точностью пользоваться руками и двигать ногами, чтобы удерживать равновесие, не запинаться и вообще уверенно ощущать себя в пространстве.
Но как научить этому робота? Ведь если он не осознает границ своего тела, у него постоянно будут возникать сложности при движении.
Сотрудники Колумбийской школы инженерных и прикладных наук окружили роботизированную руку пятью видеокамерами, которые вели съемку в реальном времени. Робот наблюдал за собственными движениями через эти камеры, узнавая, как ведет себя его тело при выполнении различных команд.
Примерно через три часа робот остановился, так как обучение его нейросети закончилось. Это означало, что робот собрал все необходимые для него данные о взаимосвязи действий мотора и объема, который робот занимает в пространстве.
Чтобы понять, как именно робот видит себя, исследователи разработали специальную технику визуализации. Оказалось, собственное тело робота для него похоже на трехмерное облако, которое меняет форму при движениях.
Для чего это нужно? Не только для большей точности работы, но и для того, чтобы робот умел в некоторой степени предвидеть будущее, учитывать износ своих механизмов и исходя из этого строить работу, пишет InScience.
Напомним, недавно мы рассказали, что крысы умеют ориентироваться в пространстве за счет опыта своих сородичей.