15 июня 1976 Комиссия Президиума Совмина СССР по военно-промышленным вопросам решением согласилась с предложением Миноборонпрома, Минмаша, Минобороны СССР (ГРАУ) и КГБ СССР с проведением ОКР "Канарейка", а 12 июля 1976 г. Приказом Миноборонпрома к ОКР привлечены исполнители работ, такие как:
ЦНИИТОЧМАШ - разработка гранатомета, вышибного патрона и головной по теме в целом.
НИИ Приборов - по разработке кумулятивно-зажигательной гранаты.
Институт "Геодезия" - по проведению испытаний.
Казанское НПО им. Ленина - по отработке пороха вышибного патрона.
Тульский оружейный завод - по серийному производству гранатомета.
Ижевский НИТИ - по оценке технологичности гранатомета.
Климовский штамповочный завод - по серийному производству вышибного патрона.
Ижмаш - согласование посадочных мест гранатомета на автомате АКС74 и поставка автоматов.
Завод им. Серго - по серийному производству гранат.