Лия Борисовна Гераскина родилась 16 октября 1910г. в Новороссийске. В 1914 году Россию поглотил бурный поток первой мировой войны. Город Новороссийск, в котором жила семья Гераскиных, неоднократно подвергался бомбежке, и вскоре она была вынуждена покинуть его и перебраться в Екатеринодар (Краснодар). Когда же угроза войны отступила, семья вернулась в родной город, где маленькая Лия поступила в подготовительный класс гимназии.
Мирное время продлилось недолго, в 1917 году грянул гром революции. В этот период времени семья Гераскиных немало переезжала, пришлось им пожить и в Тифлисе (Тбилиси).
Но все же детство и юность Лии Борисовны прошли в Краснодаре, где она окончила среднюю школу и где начала писать первые стихи. В стихах будущая писательница выполнила свое выпускное сочинение на экзамене.
Там же, в Краснодаре Лия Борисовна начала работать библиотекарем на заводе игрушек. Потом был Магнитогорк, Красноярск. В Красноярске Лия Борисовна стала сотрудником газеты «Красноярский рабочий», что дало ей возможность познакомиться с жизнью сибирского края, столь отличной от жизни солнечного юга, где выросла писательница.
Во время Великой Отечественной войны Лия Борисовна много трудилась в тылу, воспитывала двоих детей, ухаживала за старой мамой, работала добровольцем в одном из красноярских эвакуационных пунктов, руководила Красноярской детской технической станцией, а после войны создала для детей радиотеатр и стала редактором краевого радиокомитета.
В 1944 г. вступила в ряды Коммунистической партии Советского Союза.
Первый сценарий Гераскина написала по сказке Сельмы Лагерлеф «Путешествие Нильса с дикими гусями» и сама репетировала с начинающими артистами. Первый успех вдохновил Лию Борисовну написать еще один сценарий по мотивам сказок Г. Х. Андерсена «Хрустальд и Катринка». Эта пьеса впервые была поставлена в 1947 году Красноярским драматическим театром, а затем Новосибирским ТЮЗом и другими театрами. В конце 40-х годов переезжает в Москву, где становится членом Союза писателей СССР в 1950г.
В последующие годы Гераскина активно работала в жанре «школьной пьесы». Наибольшую популярность получила ее пьеса «Аттестат зрелости», поставленная впервые Новосибирским ТЮЗом в 1949 году. Полюбившаяся и ставшая знаменитой, она вошла в репертуар советских и зарубежных театров, а в 1954 году была экранизирована на киностудии «Мосфильм» режиссером Татьяной Лукашевич. В этом фильме роль главного героя-десятиклассника Листовского исполнил всеми любимый Василий Лановой.
В 1966 году для детского театра она написала пьесу «Джельсомино в стране лжецов» по мотивам сказки Джанни Родари.
В 1965 г. пишет первую часть своей самой известной книги «В стране невыученных уроков», где главный герой Виктор Перестукин, путешествуя по этой диковинной стране, все же убеждается, что знания необходимы и важны, без них невозможно прожить во взрослой жизни.
В 1969 году на киностудии «Союзмультфильм» по мотивам книги был снят мультфильм.
Лия Гераскина автор сказок «Синий цветочек для мамы», «Сказка о верности», повестей «Чур не перебивать, или, Как Иван и Настя нашли свое счастье», «Домашний зоопарк», «Девочка и какаду», «Мягкий характер», «Волшебная лампа» (по мотивам сказки «Алладин и волшебная лампа»), «В стране невыученных уроков -2, 3» и других.
Повести-сказки Лии Гераскиной на протяжении многих лет входят в десятку самых востребованных книг для детей.
Всего семь месяцев Лия Борисовна Гераскина не дожила до своего 100-летия. 14 марта 2010 года её не стало. Похоронена в Москве.