1963-й года для Минского Автозавода ознаменовался запуском в производство первых автомобилей линейки МАЗ-500. По сравнению с уже устаревшим МАЗ-200 это был даже не шаг, а прыжок вперед в техническом отношении. Но очень скоро выяснилось, что дороги Советского Союза к подобным грузовикам просто не готовы. Их делали под машины с меньшей грузоподъемностью и нагрузкой на оси. За счет этого дорожное покрытие быстро приходило в негодность. С этой проблемой попытались справится собрав в 1964-ом году трехосный грузовик МАЗ-520.
Для Советского Союза того времени, получился достаточно своеобразный автомобиль отходящий от привычных канонов. Этот седельный тягач снабдили двумя управляемыми осями спереди, а заднюю ось сделали ведущей. Такое решение позволило распределить нагрузку и снизить давление на поверхность. Ну и приятным бонусом выступило увеличение грузоподъемности.
До 1965-го года самосвал в тандеме с полуприцепом придирчиво испытывали в различных условиях. Главной задачи достичь удалось, нагрузка на оси уменьшились. Так что можно было бы считать проект успешным, однако недостатки тоже имелись. За счет двух ведомых передних осей, усложнялось управление автомобилем. Особенно при высоких скоростях. А главное ухудшилась проходимость если сравнивать с базовой моделью МАЗ-500. Даже пустой грузовик практически не мог справится со скользкими подъемами. Да и легкое бездорожье становилось для него практически непреодолимой преградой.
Кроме этого МАЗ-520 выходил дороже чем обычные грузовики пятисотой линейки. Получалось что за счет низкой проходимости его практически невозможно использовать ни в сельском хозяйстве, ни уж тем более в армии. По этой причине посчитав плюсы и минусы от дальнейших работ по проекту было решено отказаться.