9 июля 1979 года межпланетная станция «Вояджер-2» пересекла орбиту Юпитера, пройдя на расстоянии 648 тысяч километров от поверхности гигантской планеты. «Вояджер-2» подхватил эстафету у «Вояджера-1» в передаче на Землю снимков ранее неисследованных глубин Солнечной системы. Обе станции сделали более 33000 снимков Юпитера и его пяти основных спутников.
Программа «Вояджер-2» первоначально включала изучение только Юпитера и Сатурна, а также их спутников. Траектория полёта предусматривала возможность пролёта мимо Урана и Нептуна, которая была впоследствии успешно реализована.
«Вояджер-2» близко подошёл к Европе и Ганимеду — галилеевым спутникам Юпитера, которые «Вояджер-1» не смог исследовать. Снимки спутников позволили выдвинуть гипотезу о существовании жидкого океана под поверхностью Европы. А обследование Ганимеда показало, что он покрыт корой «грязного» льда, да и к тому же сильно старше Европы. Между прочим, Ганимед является самым крупным спутником в Солнечной системе — 5268 км, что больше, чем диаметр Меркурия — 4 879 км.