Танджиро вырос в горах вместе со своими родителями, братьями и сёстрами, будучи старшим ребёнком в семье Камадо. Его отец Танджуро умер от болезни, когда Танджиро был ещё совсем маленьким, потому Танджиро взял на себя роль кормильца. Он очень любил свою семью и заботился о ней, как только мог. Однажды один из братьев Танджиро случайно толкнул горячий чайник, и, пытаясь защитить ребёнка, Танджиро получил свой шрам на лбу.[1]
Танджиро продавал уголь в ближайшем городе, чтобы заработать деньги для семьи, и, похоже, он появлялся там довольно часто, так как горожане легко его узнавали и просили о помощи.
