Женившись на Марии, дочери павшего при Нанси герцога Карла Смелого, эрцгерцог Максимилиан Габсбург бросил вызов другому претенденту на наследство — французскому королю Людовику XI. В 1479 г. в битве при Гинегате, действуя по швейцарским канонам, он наголову разбил французских рыцарей и королевскую пехоту «франк аршер». Они не смогли противостоять напору сплоченных фламандских пикинеров Максимилиана. Сам эрцгерцог, поставив на карту всё, вместе с 200 своих лучших дворян шел с пикой в первом ряду пехотных колонн. Став Германским императором, Максимилиан не мог использовать фламандскую пехоту по своему усмотрению (как не смог ее в нужный момент противопоставить швейцарцам Карл Смелый). Все зависело от воли выставивших ее общин. Поэтому он решил скопировать швейцарцев из германского материала, усмотрев, что кроме высокого боевого духа в основе их успеха лежит тщательное обучение бою. Рейхстаг Империи настороженно относился к регулярным армиям (в силу их дороговизны и как к угрозе уз