Впервые о создании передвижного состава, который носил бы при этом ракеты с ядерным зарядом начали говорить в 1969 году. Тогда руководством страны было дано задание Южному конструкторскому бюро разработать боевой железнодорожный ракетный комплекс. Идея была хорошая, ведь засекреченный поезд, который постоянно передвигается и мало отличается от остальных было практически невозможно засечь и уничтожить, а если таких поездов несколько и они находятся в разных частях страны. При нападении противника, а таковым в те годы в первую очередь считали США, можно было нанести незамедлительный ответный удар. В процессе проектировки и испытаний возникало множество проблем. Изначально перед инженерами стоял вопрос, как поместить огромную баллистическую ракету диаметром 2.4 метра, высотой 22 метра и весом в 150 тонн в вагон обычного размера. Как безопасно ее перевозить, как вес вагона с ракетой будет действовать на дорожное полотно и самое главное, как производить запуск ракет из вагона. Со всем э