Наполеоновские полки линейной пехоты были сформированы на базе пехотных полков «старого режима» (Ancien Régime) и насчитывали (по состоянию на 1789 год) 79 французских и 23 иностранных полка.
1 января 1791 года началась коренная реорганизация армии. Старые полковые названия отменили, а на протяжении следующих двух лет сформировали несколько новых добровольческих полков и батальонов.
Различия в униформе существовали между батальонами одного полка и даже в рамках одного батальона. Закупка униформы у местных портных и необходимость сделать ее более удобной для ношения в полевых условиях еще больше удаляли внешний вид наполеоновских пехотинцев от описаний устава.
К тому же, офицеры и унтер-офицеры могли заметно изменять униформу, согласуясь с собственным вкусом
В частности, была введена голубая шинель с цветным воротником для офицеров, а также произведена полная замена повседневных офицерских шлемов и гренадерских шапок на полевые шляпы, отделанные белым галуном, образующим кокарду (у сержантов и сержант-майоров галун был серебряный).
Нехватку униформы приходилось возмещать деталями гражданского гардероба. Например, вместо положенных бриджей и гетр солдаты носили мешковатые санкюлоты, обычно пошитые из красно-бело-синей полосатой ткани.
Что касается обуви, то ее поставки в части также не отличались регулярностью, поэтому солдаты были вполне удовлетворены, если имели возможность надеть на ноги деревянные башмаки, набитые соломой.
В результате камзол темно-синего цвета стал чуть короче и получил фальшивые отвороты вместо настоящих. Однако отвороты не распространялись на нижний край фалды, что было введено только в 1810 году.
Лацканы камзола были подчеркнуты.
Устав определял использование красного с белым кантом воротника и манжет, белых отворотов и лацканов, синими клапанами на манжетах и погонами фузилер, а также белых с красным кантом горизонтальных клапанов на фалдах.
Этим же приказом сохранялись прежние манжеты без клапанов.