В 1682, после смерти Алексея Михайловича свое проявление начал Петр I, регентшей была назначена Софья, старшая сестра Петра. Так же у Петра был старший брат - Иван IV, но он был немного более, поэтому не стал наследником на престол. Софья получила титул самодержицы, а её сподвижником был человек из рода Голицыных. В 1687-89 годах проводились походы на Крым, но они были неудачны. В 1689 году Петр женился на Евдокии Лопухиной и тем самым стал совершеннолетним, свою сестру отправил в монастырь и стал официальным правителем. А в 1696 году, после смерти брата Ивана он стал единодержавным правителем, в октябре 1721 года он стал императором и правил до 28 января 1725 года