Внедорожник УАЗ 3172 должен был стать заменой устаревшему на тот момент 469/3151 в армии, разработкой машины занимался А.П.Щербаков в 1991 году. Планы, связанные с новой моделью с индексом 3172, входила подготовка автомобилей как для военных нужд так и для гражданского использования — ведь утилитарные машины были востребованы в народе также. Но в случае с новинкой уазовцы рассчитывали выпустить не просто гражданский вариант армейской машины, а комфортабельный автомобиль, который оставался бы при этом настоящим внедорожником что-то в духе первого Range Rover! И речь сейчас не только о сочетании проходимости и комфорта, но и о дизайне. Вы просто посмотрите на него! Хотя открыто о копировании культовой британской модели никто не говорил. ТЗ (техническое задание) на разработку новой машины предполагало возможность перевозить до тонны груза или 10 человек с необходимым снаряжением (в случае с армейской модификацией). Массу автомобиля при этом нужно было сохранить в пределах двух тонн, а д