В честь битвы, произошедшей в 1365 году у летописного рязанского города Воино 26 сентября 2019 г. был установлен памятник-мемориал, посвященный Великому князю Олегу. К этому благому намерению жители Рязани шли поэтапно.
Такие Рязанские люди, увлеченные историей родного края как: Толстов В.А., Гераськин Ю.В., Соколов А.С., Никитин О.О.(Московский ГОУ), Колгушкина Н.В., Горбунов Б.В. Акульшин П.В., Смуренков А.В., Нагорнов В.П., Кусова И. Г. и Колдин В.И. в середине летом 2010 года во время экспедиции, посвященной истории княжеских битв вблизи района Шилово (ранее Борисовоглебскими владениями) решили согласовать резолюцию, которая в будущем была подтверждена на историко-краеведческой и Всероссийской конференциях.
С помощью таких рязанских историков как Акульшин П. В., Соколов А. С., Аболмасов В. В., Гагин И. А. и Жолудов М. В. Общество исторических деятелей города Рязань 23 июня 2017 года. согласовало создание мемориала, посвященного Великому князю Олегу неподалеку от Шилово, прямо на месте битвы.
Так же не обошлось без участия жителей района - Кондрашов Ярослав занимался составлением художественно-графических стандартов, а Темишов А. Г. собственноручно создал чертежи для будущего монумента, эти умельцы внесли свой вклад исключительно из любви к искусству и истории родных мест.
После того, как данный проект попал в список одной из перспективных программ по региону, губернатор Любимов Н.В., районный главы Фомин В.М. и сельского поселения Мосолово Тимохин А. Ю. завершили его реализацию.
Изготовлением памятника занималась Московская компания ООО "Мемориал-Сервис" – директором которой является Кисляков И. Г. Более тридцати уточняющих сообщений от сообщества историков из Шилово находилось в переписке с будущим изготовителем памятника.
Честь разрабатывать размещение материала на будущем месте нахождения памятника досталась мастерам в строительстве из специализированным на данных задач (руководитель Титкина Н.Ю.) под кураторством заместителя районного главы Пыхтина Ивана Александровича.