Quattro, партнёр Audi по тюнингу машин, доработал S6,и в результате получилась Audi RS6, изначально бывшая спортивным седаном. Впервые эту модель представили в автосалоне Женевы в 2002 году. RS6 не был броским кабриолетом, напротив, выглядел как невероятно элегантный автомобиль. О его скрытых возможностях догадаться по уникальным шинам 225/40R18, но в целом его мощь скрывается за мирным обликом.
Интерьер также очень близок к оригинальному А6, и единственное, что RS6 с гордостью выставляет напоказ, - это чёрная приборная доска, спортивные кожаные сиденья Recaro и неизменная эмблема на рулевом колесе.
За мощность отвечает двигатель V8 DOCH объёмом 4.2L с непременной пятиклапанной технологией Audi. Это довольно устрашающий механизм с двойным турбонаддувом, выдающий 444 HP и максимальный крутящий момент в 559,5 Nm. Коробка передач - пятиступенчатая автоматическая, с функцией ручного режима Tiptronic.
Ходовая часть включает в себя систему контроля динамики, разработаную Yamaha Japan. Toyota Supra, в свою очередь, использует её улучшуную версию: RIAS передняя подвеска представляет собой стойки "Макферсон" со стабилизатором поперечной устойчивость, независимая задняя - многорычажная.
Несмотря на большой вес - 1900кг - RS6 вполне может потягаться с автомобилями, разгоняющимися от 0 до 100 км/ч за 4,9 секунд. Для остановки такого тяжеловеса используются 8-поршневые передние суппорты.