Группа исследователей из Цюрихского университета разработала маневренный квадрокоптер, способный огибать многочисленные препятствия на скорости до 70 километров в час. Этот дрон способен лететь через лес, не врезаясь в стволы и ветви, ныряя под упавшие деревья.
Разработанный в университете Цюриха дрон - это внешне довольно простой квадрокоптер, размером около полуметра. Но он умеет думать и предсказывать будущее. Не все, конечно, но именно то, что ему нужнее всего - свою траекторию.
В основе его "ума" лежит нейросеть, распознающая препятствия. Ее обучали отдельно на симуляторе. Симулятор работал довольно медленно. Его задача была проанализировать окружение и научиться прокладывать траекторию, то есть предсказать движение дрона на как можно большую глубину. В реальном времени - в полете - алгоритм работает очень быстро. Дрон летит через лес со скоростью до 70 км/ч. Он успевает получить картинку от сенсоров, ее проанализировать, проложить веер возможных траекторий и выбрать оптимальную.
Исследователи установили на дрон бортовые датчики обзора, использовали модуль искусственного интеллекта NVIDIA Jetson TX2, способный достаточно быстро выполнять сложные задачи, поддерживая аппаратное обеспечение дрона и обеспечивая плавный маневренный полет, сообщает Techxplore.
Исследователи протестировали свой беспилотник в широком диапазоне полетов, от медленных и устойчивых до полетов на полной скорости среди многочисленных препятствий. Беспилотник способен сохранять маневренность на скорости от 50 до 70 км/ч. Дрон может отслеживать траекторию и постоянно "наблюдает" за своим положением в воздухе.
Исследователи предполагают, что дрон можно использовать для срочных реальных миссий, таких как поисково-спасательные операции и, возможно, доставка товаров. Команда также сделала программное и аппаратное обеспечение открытым исходным кодом, что позволяет любому желающему использовать их дизайн.