Находится в Ростовском районе Ярославской области. Расположена в селе Ивановское-Рудаково. Ранее - Новоселко-Пеньковская волость Ростовского уезда Ярославской губернии. Усадьба известна с начала XVIII века. Основателем усадьбы был Андрей Горяинов женатый на Маремьяне Горяиновой. До начала XIX века усадьба принадлежала дворянам Горяиновым, затем перешла к дворянам Рудаковым. Одним из Горяиновых - поручиком Владимиром Андреевичем Гаряиновым, сыном основателя, в усадьбе была построена в 1762 году церковь «Пресвятой Богородицы Смоленския». В начале 1780-х годов усадьба перешла в род Рудаковых. И в 1782-83 годах был построен новый каменный дом. В это время владельцем усадьбы был прокурор коллежский асессор Николай Иванович Рудаков. Он подрядил в 1782 году крестьян экономического села Иновицкого Сергея Фадеева, Василия Александрова, и села Овглехова Семена Григорьева Владимирского наместничества на достройку начатого им дома - «собственные каменные палаты состоящие Ярославского наместничест