Кайли Дженнер родилась 10 августа 1997 года в городе Калабасас (штат Калифорния, США). Отец — Брюс Дженнер (1949), бывший легкоатлет, который в 2015 году взял себе имя Кейтлин, став трансгендерной женщиной. Мать — бизнесвумен и светская львица Крис Дженнер (урожденная Кристен Мэри Хоутон, 1955). Старшая сестра — Кендалл Дженнер (1995). У Кендалл и Кайли есть единоутробные сестры от предыдущего брака матери с адвокатом Робертом Кардашьяном — Корни, Ким Хлои, единоутробный брат — Роб и единокровные братья — Бартон, Брендон, Броуди и сестра — Кейси (от другого брака отца). Во время учебы в школе Sierra Canyon School Кайли были чирлидером, а с 15-ти лет она перешла на домашнее обучение. В это же время девушка начала модельную карьеру, участвуя в различных модных показах и фотосессиях глянцевых журналов. С 2007 года Кайли и Кендалл Дженнер вместе с отцом, матерью и сводными сестрами Кортни, Ким, Хлои и сводным братом Робом участвуют в реалити-шоу «Семейство Кардашян», которое стало невер