По положению к поверхности земли различают стебли:прямостоячий; приподнимающийся(восходящий)-внизу горизонтальный, вверху ставится вертикальным(чабрец, толокнянка и др.); стелющийся-стелятся по земле, часто укореняются с помощью придаточных корней (лапчатка, барвинок и др.); вьющийся-обвивается вокруг опоры (фасоль, вьюнок); лазающий-поднимается вверх, цепляясь за опору усиками (горох, виноград, огурцы).
Видоизменённые стебли-примером видоизмененного стебля является луковица, которая состоит из недоразвитого укороченного стебля (донца), несущего многочисленные, тесно сближенные мясистые листья (лук, тюльпан, лиля). Колючки(тоже видоизменённые стебли) образуются из укороченных побегов (боярышник, терновник); они с трудом отделяются от стеблей, их можно только отломать. Шипы- выросты коры, легко снимаются вместе с ней (шиповник, роза, малина). Усы- длинные ползучие тонкие стебли (земляника). Усики- тоже изменённые побеги, с помощью которых растение цепляется за опору, поднимаясь вверх (виноград, тыквенные).
По поперечному сечению различают стебли:цилиндрические(их большинство:ромашка, кукуруза и др.), сплюснутые(аир), трёхгранные (ландыш, осока), четырехгранные(губоцветные), многогранные (кактусы), ребристые (хвощ, валериана).
Безлимитный, несущий соцветие стебель называется стрелкой (лук, примула, одуванчик). Листья у таких стрелок у самой земли образуют прикорневую розетку.
Стебли могут быть травянистыми и древесными. Среди растений с древесными стеблями различают деревья, кустарники, полукустарники (у них побеги деревенеют лишь снизу, в верхней части они травянистые).