Безусловно, что третий десяток идет с 21 года, потому что 20 - это последнее число второго десятка (так же, как и 10 - последнее число, окончание, первого десятка, а третье тысячелетие начинается с 1 января 2001 года).
Третий десяток безусловно идёт сразу через мгновение, как только человеку исполнилось двадцать лет. Потому что предшествующий ему второй десяток уже пришел. Ещё говорят разменял очередной десяток, правда это обычно после тридцати. А болтаться целый год между вторым и третьим десятком невозможно. Так же, как и на часах после полного цикла суток в 00.00 часов идет первый час суток. В летоисчислении отсчет идет немного по другому, третье тысячелетие началось 2001 году. Летоисчесление идет по григорианскому календарю, который начался 1 января 1 года. Соответственно второй век начался в 101 году, а тысячелетие в 2001 году.