История производства на Московском механическом заводе №3 трубогибочых станков длится уже более 59 лет, такие станки выпускаются с 1973 года. Одним из первых выпускаемых трубогибочных станков был ВМС-23В и уже в то время поставлялся на экспорт. Станок имел неподвижные и подвижные ролики для гибки труб четырех типоразмеров: ½ дюйма, ¾ дюйма, 1 дюйм, 1¼ дюйма расположенных пирамидально. Частота вращения гибочного инструмента – 4,28 об/мин., с мощностью электропривода 3 кВт. Станок был выполнен в литом чугунном корпусе имея габаритные размеры 1054х725х490 мм. Масса станка 490 кг. Узкая специализация станка не позволяла изгибать трубы диаметром 1½ дюйма, 2 дюйма. Выпускался трубогибочный станок ВМС-23В до 1983 года.
Следующей серией трубогибочного станка, выпускаемым Московским механическим заводом №3, стал СТД-439, который выпускался с 1983 года. Станок также, как и предыдущий был выполнен в литом чугунном корпусе. Для его установки требовался специально подготовленный фундамент. Оснащался трубогибочный станок по кооперации - покупным червячным редуктором и приводом рабочего инструмента от зубчатого колеса внешнего зацепления. Колодки и ролики, как и у предыдущего станка оставались располагаться пирамидально для гибки труб тех же четырех типоразмеров и не позволяли гнуть трубы диаметром 1 ½ дюйма и 2 дюйма. Возросла лишь частота вращения гибочного инструмента до 6 об/мин., габаритные размеры 858х590х1115 мм. Мощность электропривода 3 кВт. Выпускался трубогибочный станок СТД-439 до 1989 года.
В 1989 году запущен в производство трубогибочный станок марки, СТД-22012 который изготавливался в двух вариантах: с пирамидально расположенным блоком роликов для гибки труб методом обкатки из четырех типоразмеров: ½ дюйма, ¾ дюйма, 1 дюйм, 1 ¼ дюйма и впервые с головкой методом намотки труб 1 ½ дюйма, 2 дюйма. Станина стала сварной. Оснащался трубогибочный станок также, как и предыдущий червячным редуктором, но шестерня поворота гибочного инструмента была уже с внутренним зацеплением. Добавился механический тормоз. Частота вращения гибочного инструмента методом обкатки – 5 об/мин., а методом намотки – 2,5 об/мин. Мощность электропривода возросла до 4 кВт. Габаритные размеры составляли 925х690х1100 мм. Масса станка 850 кг. Выпускался трубогибочный станок СТД-22012 до 1991 года.
Начиная с 1991 года станки стали разрабатываться конструкторским отделом Московского механического завода. В 1991 году на смену поколения вышла усовершенствованная модель трубогибочного станка СТД-22012У. Для гибки труб применялся метод обкатки в расширенном диапазоне впервые за счет сменных колодок и роликов. На сварную станину с червячным редуктором установлено колесо с внутренним зацеплением и впервые разработана каретка с возможностью регулирования межосевого расстояния. От предыдущего станка осталась нижняя часть, а также и механический тормоз. Верхняя часть была усовершенствована, что дало возможность расширить диапазон изгибаемых труб с ½ дюйма до 2 дюймов. Частота вращения гибочного инструмента оставалась 5 об/мин., с мощностью электропривода 4 кВт. Габаритные размеры изменились по высоте за счет новой верхней части до 925х690х1000 мм. Масса станка снизилась до 780 кг. Выпускался трубогибочный станок СТД-22012У до 1993 года.