Армия США в конце 1960-х годов была переходной силой. Была развивающаяся война во Вьетнаме, где многие аналитики Пентагона считали, что танк M-47 Patton будет слишком тяжелым для джунглей и болот. Очевидно, что старый Walker Bulldog не подошел бы - он был старым, тяжелым, а его 76-мм пушка была смехотворной против современных танков других наций. Пентагон надел колпачок для размышлений и начал обдумывать проблему. Они столкнулись с двумя основными проблемами, которые нужно было решить.
Проблема №1 – вес. Очевидно, что у Шеридана должна была быть более легкая защита чем у М41 (облегчение шло в пользу сброса с воздуха), но от чего ее следует защищать? Он был переклассифицирован в бронированную разведывательную машину, и поэтому ни в коем случае не должен вступать в прямое боевое столкновение с бронетехникой противника. Инженеры Cadillac задумались и посмотрели на M-113. Бронетранспортер M-113 был сделан из алюминия, достаточно толстого, чтобы остановить осколки и большинство стрелкового оружия. Это сделало его очень легким, способным даже к десантным операциям! Cadillac перенял идею и построил корпус Sheridan из алюминия, увенчанный стальной башней.
Проблема №2 – огневая мощь. 90-мм пушка М-47 была слишком тяжелой. Ракетные системы могли бы подойти для противотанковой борьбы, но у них был смехотворно большой минимальный радиус действия - никакой возможности должным образом поддерживать пехоту! Так появилась очень интересная, довольно странная нарезная 152-мм пушка / пусковая установка M81E1 с ракетой «Шиллейла». 152-мм снаряд (без гильзы) должен был наносить сокрушительный урон вблизи, а "Шиллейла" - устраивать хаос на дальней дистанции.
Казалось бы, лучшей разведывательной машины для условий Вьетнама и не придумать! Однако, быстро всплыли проблемы «гениальных» решений…
Броня. Алюминий Шеридана не мог остановить ничего старше калибра 5мм. РПГ - излюбленное оружие вьетнамских и советских войск с легкостью пробивали его насквозь, находя эти прекрасные 152-мм патроны без гильз и поджигая их. По всему Вьетнаму есть много сообщений о башнях Шеридана, печально сидящих в луже расплавленного алюминия, которые раньше были их корпусами.
Убойная сила. Оказывается, что у 152-мм пушки была адская отдача - настолько, что могла развернуть Шеридана. Кроме того, основное орудие имело тенденцию полностью разрушать электронику для «Шиллейлы». Кроме того, орудие было чрезвычайно медленным и его было трудно перезаряжать - Шериданы делали в среднем два выстрела в минуту по сравнению с 17 выстрелами из M-48.
Несмотря на все неудобства, Шеридан прослужил Армии США 30 лет. Машину использовали для борьбы с пехотой и укреплениями противника, а в феврале 1991 года ракета M551 впервые поразила танк – иракский Type 59 китайского производства. Это была первый и последний «улов» - на 88 000 произведенных ракет MGM 51 «Шиллейла».