Советский и российский актер театра и кино родился 23 июня в Москве. Свои школьные годы будущий артист провел в Риге, актерское образование получил в училище имени Щукина.
Юрий Герасимович наиболее известен как ведущий телепередачи «Спокойной ночи, малыши!» и «Шишкин лес». Сегодня артист празднует день рождения, ему исполняется 67 лет. Также в послужном списке Григорьев 20 сыгранных ролей в кино и сериалах. Он исполнил лучшие свои роли в «Гостья из будущего», «Война и мир», «Женатый холостяк», «Анискин и Фантомас».