Пока ребенок маленький и еще ничего не может, мы делаем все сами.
Он подрастает, мы делаем вместе с ним. Поначалу нашей работы будет много, работы малыша будет капелька. Постепенно все будет меняться. Каждый раз ставим акцент на том, что мы делаем именно вот это и для этого. Убираем игрушки, чтобы не запинаться, не ломать их, в следующий раз найти их на месте. Моем посуду, чтобы было из чего есть потом, чтобы она не пахла, чтобы не мешала на столе или в раковине. Моем руки, потому что мы их мараем, "смотри, сколько грязи с них унесла водичка", и на руках может быть много лишних микробов и вирусов.
Это долгая история. В 2-3 года дети протестуют, изучают мир. И только наша четкость и последовательность помогает им понять, что рамки как раз помогают лучше жить, а не мешают. Будет хотеться наорать, шлепнуть, заставить. Эффективнее же показывать последствия нарушения рамок, изо дня в день, довольно долго. Например - Давай уберем игрушки. На, отнеси эту на полку. А я унесу эту. Давай сложи