В 1176 году во Владимире скончался великий князь Владимирский и Суздальский Михаил Юрьевич, сын Юрия Долгорукого, брат Андрея Боголюбского и Всеволода Большое Гнездо.
Михаил Юрьевич был одним из младших сыновей Юрия Долгорукого (от второй жены, дочери или сестры императора византийского Мануила I Комнина, царевны Ольги).
Когда Юрий в последний раз занял Киев Михаил находился при отце и остался без удела после внезапной смерти того в 1157 г. До 1162 г. Михаил продолжал жить в Ростово-Суздальском княжестве, без удела, под присмотром Андрея.
Опасаясь заговоров и усобиц, Андрей Боголюбский выжил мачеху и младших братьев из своего княжества, княгиня Ольга с младшими детьми в 1162 г. уехала в Константинополь, а Михаил ушел к брату Глебу в Переяславль Южный. Спустя какое-то время Михаилу отдали пограничный со степью Торческ, не очень завидное княжение. В борьбе с половцами Михаил Юрьевич приобрел большой полководческий опыт.
В 1168 г. Михаил Юрьевич не участвовал во взятии и разграблении Киева войсками Боголюбского, а оставался на стороне Мстислава Изяславича Киевского. В последующие годы Михаил участвовал в княжеских междоусобицах.
В 1174 году Андрей Юрьевич пал жертвой заговора. Началась борьба за власть в Суздальском княжестве. Правящие круги Ростова и Суздаля не хотели пускать на княжение младших Юрьевичей - Михаила и Всеволода. В 1175 году владимирцы, видя явное недоброжелательство старших городов и бояр, решились вместе с переяславцами действовать собственными силами и послали в Чернигов за Михаилом.
Михаил вступил во Владимир; дружина и граждане, бывшие в сражении, вели пленников. Вскоре во Владимир прибыло посольство из Суздаля и признало его своим князем, Ростов тоже не оказал сопротивления. По примеру старшего брата Андрея Михаил сделал столицей княжества Владимир, Всеволода посадил в Переяславле, таким образом “старейшие” и “младшие” города Ростово-Суздальской земли поменялись местами. Михаил отпустил своего союзника - Владимира Святославича, а вскоре черниговский князь отправил во Владимир жен Михаила и Всеволода с сыном Олегом, который сопровождал их до Москвы.
После своего утверждения в Ростовской земле Михаил пошел войной на рязанского князя Глеба, в руках которого также находилось много сокровищ, награбленных во Владимире и владимирской церкви святой Богородицы, даже образ Богородицы, привезенный Андреем из Вышгорода, и много книг. Михаил отправился с полками на Рязань, но встретил на дороге послов князя Глеба. Глеб обязался не поддерживать Ростиславичей и вернуть все захваченное во Владимире. На этом князья помирились, Михаил вернулся во Владимир, по вероятным известиям казнил убийц Андрея Боголюбского и потом отправился Городец на Волге, заболел в нем и умер 20 июня. Похоронен во Владимире в церкви св. Богородицы.
Причислен к лику святых Русской Православной Церковью.