Вспомнил рассказанную историю про наших автоматизаторов. Итак. Производил наш завод микросхемы.
Да, были времена когда такая фраза не выглядела чем то несуразным. Это сейчас понятия "наш завод" и "производил микросхемы" несовместимо. А когда то было производство.. Не Intel конечно, или там Motorolla, но вполне ничего.
Так вот. Купил этот завод у японцев робот-автомат по контролю за этими микросхемами. Тот измеряет параметры её и если годная, то пропускает далее, если нет - то сбрасывает в брак. Я уже точно не помню, что он там мерил этот робот, но связано это было как-то с фотокамерой, которая это все снимала и на основании изображения принималось решение.
Японцы запустили это чудо техники и уехали. Стали работать наши. Сразу же упала производительность. Брака стало многовато. Снизили брак просто. Посадили рядом с рукой робота тётеньку, которая сброшенное снова ставила на конвейер. Робот сбросит - тетенька поставит. Человеко машинный комплекс так сказать. Но как-то обходить ум робота таким образом показалось не очень здорово. Тётеньке же надо зарплату платить. Потому стали искать решение техническое.
Первое что придумали - повесили перед оком этого робота фотографию годной микросхемы. Робот на провокацию не поддался. На статичное изображение не реагировал. Только на движущееся. Проведешь мимо камеры - считывает. Статично висит - линию блокирует. Можно конечно поставить тётеньку махать фото перед роботом. Но собственно это нисктолько не лучше уже имеющегося решения с тётенькой, которая ставит на место, то что сбросил робот.
Но как то же надо технически решить. Надо заметить в этом всём японском комплексе много чего делалось, робот этот был лишь частью, работа которого не устраивала. Всё остальное делалось хорошо и правильно. Отключить его вообще не получалось, так как было сделано так, что если отключается контроль, то вся линия не работает. С точки зрения японцев это логично. Но то ж с точки зрения их. А не нас.
В общем решение было найдено. Взяли проволоку потолще и примотали эту руку к туловищу (или как там оно называется). Едет микросхема бракованная - робот тянется за ней. С усилием. Проволока то движение затрудняет. Пока преодолевает, брак уже проехал поле зрения. Ура !!! Годная она. Контроль прошла. И стоял этот робот как немой укор нашим производителям, пытаясь дотянуться до брака, чтобы не допустить так сказать. Но надо это было только роботу, а больше никому.