Приезжая к родителям заметил как их такса, поднимала переднюю лапу в самых разных ситуациях, стало интересно зачем она это делает.
Младенчество
В этой теории, ещё маленький щенок инстинктивно массирует сосок лапами, с возрастом движение остаётся и сохраняется как успокаивающий жест.
Что то похожее есть у кошек, думаю многие видели
Приветствие
По другой версии, поднятие лапки символизирует приветствие, как человека так и другую собаку.
Желание успокоить
У волков, при взаимодействии друг с другом также есть практика протягивания передней лапы, особенно если хотят успокоить сородича. Собаки могут показать такой же жест при общении с человеком или другим животным. Обычно они кладут готову на руку или колено, но протянуть лапу тоже могут.
Привлечение внимания
Собаки, социальные существа и им так же как и нам хочется поговорить, друг с другом они обычно общаются при момощи обоняния, а с нами языком жестов и иногда голосом.
Охотничьи повадки
Поднятие и подгибание передней лапки часто встречается у охотничьих пород по типу итальянских гончих, бракко или бладхаундов. Выпрямление спины, заострённые уши, стойка в сторону добычи, сигнализируют о полной охотничьей концентрации, так легче улавливать конкретные запахи.
Как я понял, такса моих родителей в большинстве случаев таким жестом просто хочет пообщаться, либо подлизаться, чтобы её взяли на руки и показали что есть на столе вкусного, к тому же порода охотничья и завидев на улице сидящего кота или голубя становится неподвижной статуей.