Родился 4 октября 1919 г. в деревне Орлово Шуйского района Ивановской области.
Окончил Военно-политическую академию им. В.И. Ленина (1950-1954) по военно-морской специальности с квалификацией «офицер-политработник с высшим военно-политическим образованием».
С 1939 по 1957 гг. служил в частях Военно-морского флота. Работал заведующим кабинетом политпросветработы в отделе пропаганды Волховского ГК КПСС (1957-1962), преподавателем политэкономии в техникуме (1962-1968).
В ПГИК работал с 1979 по 1991 гг. в должности заведующего кабинетом марксизма-ленинизма и преподавателем политэкономии на кафедре. Вел семинарские занятия по политической экономии. Помогал преподавателям и студентам в подборе литературы и наглядных материалов к семинарским занятиям. Оформлял тематические выставки в кабинете по темам лекционных и семинарских занятий. Руководил Школой молодого коммуниста в институте.
Д.А. Храмцов – участник Великой Отечественной войны. С первого дня войны и до ее окончания воевал в составе частей Северного Краснознаменного флота. С 1939 по 1944 гг. служил в кадрах Военно-морского флота (краснофлотец, электромеханик, секретарь комсомольской организации). С 1944 по 1947 гг. служил в частях Северного и Балтийского флота в должности командира части, помощником начальника политотдела по комсомольской работе. В 1957 г. в военном звании капитана III ранга был уволен из рядов Вооруженных Сил.
Награжден двумя орденами «Красной звезды» (1944, 1945), медалью «За оборону Советского Заполярья», медалью «За боевые заслуги» (1951).