Весной 1872 года в семье Виктории Великобританской и Фридриха Прусского родился восьмой ребенок - принцесса Маргарита. Девочка приходилась внучкой сразу двум правящим монархам - королеве Виктории и королю Вильгельму I. Малышка родилась совершенно лысой, а к крещению ее головка покрылась легкой порослью волосиков, похожих на мох. Именно поэтому дома принцессу называли "Мосси" - "мшистая".
С раннего возраста Маргарита была очень привязана к матери и старшим сестрам Виктории и Софии. Принцесса Виктория упустила в воспитании самой первой свой дочери Шарлотты и поэтому младших дочерей она старалась держать в строгости. Девочки, несмотря на жизнь в Германии, получили традиционное английское образование и воспитание. Именно принцесса Маргарита после смерти отца от рака осталась рядом с матерью и максимально ее поддержала.
В январе 1893 года принцесса Маргарита стала супругой принца Фридриха Карла Гессен-Кассельского. Молодые люди были давно знакомы, между ними были дружеские отношения, которые позже переросли в более глубокие чувства. Изначально брат Маргариты император Вильгельм II был против данного союза, поскольку считал принца недостойной партией для его сестры. Однако спустя некоторое время посчитал, что и сама Маргарита не самая значимая из принцесс.
Маргарита и Фридрих были счастливы в браке. Спустя год после свадьбы они стали родителями сына Фридриха (1893), а затем и еще пятерых сыновей: Максимилиана (1894), близнецов Филиппа и Вольфганга (1896) и еще одних близнецов Кристофа и Рихарда (1901). Принцесса Маргарита оказалась более сильной и решительной личностью, чем ее супруг. После смерти своей матери именно Маргарита приняла решение перебраться в ее дом, а Фридрих, несмотря на традиции и большие финансовые траты, последовал вслед за женой.
Во время Первой мировой войны принцесса Маргарита потеряла двоих сыновей: первенец Фридрих скончался от полученных ран в Румынии, а Максимилиан во Франции. Филипп и Кристоф во время войны перешли на сторону нацистов и открыто поддерживали Гитлера. Принц Филипп вскоре осознал свою ошибку и стал тайно помогать немецким евреям, изготовляя для них паспорта и переправляя в Нидерланды, за что в последствии был помещен в концлагерь. Его брат Кристоф так же разочаровался в нацизме, но покинуть партию не успел - погиб при авиакрушении.
После окончания Второй мировой войны для принцессы Маргариты настали сложные времена: оккупационная администрация разместила в ее замке американских офицеров, которые опустились до воровства и похитили все фамильные драгоценности принцессы. Только в 1951 году Маргарита добилась того, чтобы виновников кражи поместили в тюрьму, а драгоценности вернули истинной владелице. К сожалению вернуть удалось лишь малую часть.
Жизнь принцессы Маргариты Прусской оборвалась в январе 1954 года. На 14 лет она пережила своего супруга, похоронила троих сыновей, воспитала девятерых внуков и застала правнуков. Удивительно, но она скончалась ровно в 53 годовщину смерти своей великой бабушки королевы Виктории.