1252 подписчика

ESP32 Урок 21. Wi-Fi. STA. UDP Client. Приём данных

14 июня 202214 июн 2022

3 мин

Продолжая тему передачи данных по беспроводной сети посредством протокола UDP, мы теперь попробуем принять данные с сервера. До сих пор мы пока только передавали пакеты с нашего клиента. Поэтому я добавил в мои программки для Android и для Windows ответы на наши пакеты. Программу для Windows я прикрепил внизу страницы, а приложение для Android достаточно будет просто обновить из Play Market. Сервер будет на 16-разрядное целое знаковое число отвечать подобным числом, но являющимся разностью числа 32767 и полученного числа. Также для того, чтобы нам нагляднее отследить пришедшие на наш клиент данные, мы к нашей плате подключим символьный дисплей, и схема наша примет следующий вид

Проект был сделан из проекта прошлого урока с именем WIFI_STA_UDP_CLIENT_TX и был назван WIFI_STA_UDP_CLIENT_RX.

Откроем наш проект в Espressif IDE, затем в соответствующий каталог нового проекта скопируем файлы lcd2004.h, lcd2004.c, i2c_user.h и i2c_user.c из проекта урока 18 с именем EVENT_GROUP_LCD.

Обновим дерево проектов и добавим данные модули в файле CMakeLists.txt

set(COMPONENT_SRCS «main.c wifi.c udp.c i2c_user.c lcd2004.c«)

Затем в файле Kconfig.projbuild добавим два пункта меню для ножек I2C

В файле main.h подключим библиотеку нашего дисплея

В файле main.c произведём инициализацию дисплея

В файле udp.h также подключим библиотеку для дисплея

В файле udp.c объявим структуру для данных, которые мы будем посылать в очередь на дисплей и саму очередь

Добавим также функцию для задачи, которая будет забирать эти данные из очереди и отправлять их на дисплей

Ниже добавим функцию для задачи, которая будет принимать пакеты с сервера, так как практика показала, что приём пакетов лучше производить в отдельном потоке

В функции udp_task объявим дескрипторы для задач, чтобы впоследствии мы могли ими воспользоваться для удаления этих задач

Создадим очередь и задачу для дисплея

Удалим их в случае невозможности связать сокет с адресом клиента

Создадим задачу для приёма пакетов, в которую в качестве параметра передадим идентификатор сокета

Увеличим задержку в 10 раз, чтобы успевать принимать пакеты

В конце тела функции удалим наши задачи и очередь, чтобы освободить память, хотя мы знаем, что мы туда вряд ли когда попадём, поэтому если мы захотим удалять задачу передачи пакетов и связи с сервером, то мы должны позаботиться об удалении всех очередей и задач, которые используются в модуле

Осталось нам придумать логику приёма пакетов, поэтому перейдём в функцию задачи приёма пакетов recv_task и объявим небольшой буфер, также создадим указатель целого типа на параметры, объявим переменную структуры очереди, небольшой строковый массив, а также проинициализируем позицию и указатель на строку, после чего добавим бесконечный цикл, в котором будем постоянно инкрементировать переменную i

Попытаемся принять пакет в бесконечном цикле, возьмём из него данные, преобразуем их в строку и отправим в очередь для отображении на дисплее

Соберём код, прошьём контроллер, убедившись, что имя и ключ точки доступа в конфигураторе правильные, также правильный IP и номер порта сервера, запустим сервер на смартфоне и, если всё правильно, то мы должны будем увидеть декриментирующиеся числа, пришедшие с сервера, на дисплее

Всё отлично работает.

Также мы можем теперь менять порт в приложении сервера (и не только, так как приложение время от времени обновляется). Попробуем его изменить и изменить его в заголовочном файле нашей программы. После этого также всё отлично передаётся и принимается.

Затем можно также проверить работу нашей программы и с сервером для Windows, в котором также теперь можно менять номер порта