3М-30 "Булава" ракетного комплекса Д-30 / 3К-30 разработана Московским Институтом Теплотехники (МИТ), главный конструктор - Ю.С.Соломонов (с 20.09.2010 г. - А.П.Сухадольский). Эскизное проектирование ракеты начато в 1992 г. В ноябре 1997 г., после третьего неудачного старта БРПЛ "Барк", министрами правительства России Я.Уринсоном и И.Сергеевым (бывший командующий РВСН) в письме премьер-министру В.Черномырдину поставлен вопрос о передаче проектирования основной БРПЛ ВМФ в Московский Институт Теплотехники. Ракета выполнена по классической схеме с последовательным расположением трех ступеней. Считается, что блок разведения боевых частей унифицирован с блоком разведения МБР "Ярс". Старт ракеты обеспечивается пороховым аккумулятором давления (ПАД). Двигатели - все ступени - РДТТ со смесевым топливом 5-го поколения. Согласно данным СМИ стандартное боевое оснащение ракеты включает 6 легких разделяющихся головных частей индивидуального наведения (РГЧ ИН) мощностью по 150 кт.
Ядерные заряды ра