Термин был введён в психологическую, медицинскую и философскую литературу во второй половине 19 века для определения сексуального влечения, или инстинкта (М. Бенедикт, А. Молль). В 20м веке, понятие либидо разрабатывалось в глубинной психологии и было введено туда З. Фрейдом. По Фрейду, либидо является психической энергией, первоосновной перемещений и трансформации сексуального влечения.
Либидо безлично, не имеет никакого определенного содержания, и оно характеризуется лишь направленностью. Эту направленность можно изменить. Либидо ведёт человека к удовлетворению, разрядке психического напряжения. Эта разрядка может быть выражена в формах как непосредственно полового акта, так и в формах художественного и религиозного творчества. Оно может, так же, перейти в отклонение, перверсию, переключаясь на самые неожиданные объекты как внутри, так и вне сексуальной сферы.
Оно способно принимать множество форм, так как само по себе формы не имеет. Либидо представляется могущественной иррационал