Не показывать спидометр.

Добрый вечер!
Королла е 150 2008г.в 1.6 механика
Когда едешь по неровной дороге в один момент перестаёт показывать спидометр (падает на ноль) и загорается ошибка ЭУР пару секунд и все восстанавливается обратно. Вычитал, в блоке ЭУР заменить реле 70А . Не помогло . Кто сталкивался подскажите в чем проблема ? С АБС это связано.У меня АБС заморозил,я с него фишки скинул и теперь тоже при движении по гравийке или проезде дорожных стыков стрелка падает на несколько секунд и ошибка появляется по эур.