В музыке регистр - это условный отрезок диапазона звучания инструмента или голоса.
На картинке видно, что на клавиатуре фортепиано высокие звуки находятся правее, низкие-левее центра.
Обычно сидят напротив до-ми первой октавы, которые можно считать звуками среднего регистра фортепианою
Регистры различают у всех инструментов и у голоса.
Слово ТЕССИТУРА применяется к определению высотности звуков музыкального произведения.
Большая российская энциклопедия:
ТЕССИТУ́РА (итал. tessitura, букв. – ткань, от tessere – ткать), преобладающий звуковысотный уровень исполнительской партии (вокальной или одноголосной инструментальной). Различают высокую, среднюю и низкую Т., соответствующие возможностям высоких, средних и низких певческих голосов и разновидностей муз. инструментов.