Найти тему
RU – BY (Россия – Беларусь)

Робот FEDOR и подготовка к полёту на Луну. Рассказывает жена космонавта

Оглавление
Ещё в феврале 2019 года несколько наших ребят принимали участие в экспериментальных исследованиях по отработке взаимодействия с антропоморфным роботом, управляемым в телеоператорном режиме. Увидев фото и видео с этой тренировки на сайте Центра подготовки космонавтов, я тогда пошутила, что им довелось побывать аватарами. Я и понятия не имела, что оказалась права.

Аватар FEDOR в невесомости

Юлия НОВИЦКАЯ, жена космонавта

Когда в августе того же года на МКС запустили робота Федора, управляли им космонавты на орбите с помощью специального экзоскелета как раз в режиме аватара. Он представляет собой металлический каркас, обладающий более чем тридцатью степенями подвижности, и «крепится к оператору посредством специальных перчаток, которые позволяют отслеживать положение пальцев».

Этот полет стал тогда самым резонансным событием в области робототехники. Звали робота на английский манер FEDOR, что означает «Финальный экспериментальный демонстрационный объект исследований». А Федором окрестили его уже на русский манер. На станции его испытывали под управлением космонавтов в автономном режиме.

При росте 182 сантиметра его вес 106 килограммов. Робот умеет говорить, вернее, «распознавать слова и выдавать ответы». А еще он поднимается по лестнице, открывает двери, преодолевает препятствия и способен работать с небольшими инструментами.

И вот спустя три года я снова увидела похожие снимки космонавтов в обличье аватаров. На этот раз покорители Вселенной участвовали «в экспериментальных исследованиях вестибулярной устойчивости в процессе управления робототехнической системой антропоморфного типа в виртуальной среде». Ребятам нужно было собирать камни с поверхности Луны антропоморфным роботом, который установлен на ровере. Любители компьютерных игр пришли бы в восторг.

Фото: www.roscosmos.ru

© "Союзное Вече", №23/2022

Вам по нраву материал — подпишись на наш канал .
Чтоб и дальше было так — не забудь поставить знак 👍