В I веке нашей эры из-за понижения температуры Земли на 3-4 градуса начался Малый ледниковый период, переменивший жизнь человеческого общества до неузнаваемости. Спасаясь от стремительно наступающих ледников, многие народы Сибири и Дальнего Востока побежали на запад и юг, чем положили начало Великому переселению народов, но были среди них и исключения, к примеру, эвенки, спасаясь от холодов, устремились на север, к берегам Северного Ледовитого океана, справедливо полагая, что на морском берегу они по-любому себя прокормят. С собой они увезли и ценные знания, в частности, технологию строительства своих традиционных лодок дяв и дявкан, правда, на новом месте её пришлось серьёзно подкорректировать в связи с изменившимися природными условиями и в этом виде она стала достоянием всех малых коренных народов Севера.
Оказавшись на берегах Северного Ледовитого океана, эвенкам пришлось кардинально пересмотреть свои взгляды на судостроение и первым делом это коснулось берестяной лодки дяв. Конечно, она сохранила прежние очертания и продолжала изготовляться по прежней технологии, но уже из другого материала - моржинной или тюленьей кожи, шедшей на обшивку и китового уса, из которого изготовлялся каркас лодки. Первые морские плавания эвенков показали, что новая дяв ничуть не уступает старой, тем не менее, в её конструкцию пришлось внести улучшение в виде кожаной палубы и водонепроницаемого пояса из тюленьих кишок, дабы гребцу в ней не было холодно и сыро. Новая эвенкийская лодка, на которой они смело пускались на охоту за морским зверем по Северному Ледовитому и Тихому океанам, быстро пришлась по вкусу всем остальным северным народам, в том числе эскимосам, которые дали ей имя "каяк" (от эскимосского "кайаг" - "покрытая").
Так уж получилось, что каяк в русском языке обрёл синоним, разницу между которыми не всегда понимают даже профессиональные моряки, причём второе своё название он получил от совершенно не похожего на него судна. В XVII веке до севера Дальнего Востока дошли русские казаки-землепроходцы и при общении с аборигенами одним из первых, на что они обратили внимание, были большие парусно-гребные лодки из кожи, напомнившие казакам такие же большие деревянные лодки с родных рек и за это внешнее сходство получившие имя "байдар", в то время как одно-двухместные гребные лодки получили уменьшительно-ласкательное имя "байдарка" (что касается коренных северян, то они различают свои лодки ещё проще: байдарка у них является "мужской лодкой", так как используется мужчинами для охоты и рыбалки, в то время как байдара является "женской лодкой", так как на ней во время промысла или перекочёвки женщины перевозят всё необходимое). В современном российском законодательстве, казалось бы, была проведена чёткая граница между байдаркой и каяком, байдаркой называется малое разборное судно, на котором в силу особенности её конструкции нельзя выполнить эскимосский переворот, хотя это и далеко не так, современные байдарки отличаются должной герметичностью, позволяющей совершить эскимосский переворот, да и спортивную байдарку довольно сложно отличить от каяка.
Исключительная манёвренность, скорость и мореходность сослужили каяку добрую службу, позволив ему благополучно дожить до наших дней. В настоящее время каяки активно используются в сферах водного туризма, спорта и в военном деле и этот список постоянно растёт, так как в некоторых случаях альтернативы каяку просто нет.