Владимир Николаевич Челомей был неординарным конструктором. Конкурировал с Королёвым, были к нему претензии в финансовом плане: мол его проекты забирают деньги у других. Называли его и авантюристом. Вот только не понятно, это комплимент или упрёк?
Наблюдая за противоречиями в подходах Королёва и Челомея, правительство приняло решение отдать первому космос, второму вооружения.
Челомей впервые придумал и воплотил в жизнь технологию ракеты с раскрывающимся крылом. Теперь ракета могла лететь точно и дальше, а главное поместиться в шахту подводной лодки. Ракета получила название П-5. Её по достоинству оценили американцы, у которых было достаточно авианосцев в середине 50-х: одна ракета, минус один авианосец.
Сейчас эта технология кажется обычной. Например, в США её давно приняли в обиход сократив до более скромных масштабов. Хвалёные Джавелины так же вылетают и раскрываю крыло, Томагавки более крупный экземпляр.
В 1955 г, когда Челомей впервые озвучил свою идею сделать крылья ракеты складными для помещения их в шахту, против были все ведущие конструкторы того времени. Но всё же посчитали, что тогда получится компактно укомплектовать подводную лодку. Что в итоге и сделали: субмарина могла нести 8 П-5.