Петр родился младшим ребёнком царя Алексея Михайловича от второго брака с крымско-татарской княжной Натальей Кирилловной Нарышкиной. С рождения будущий император находился на попечении матери, но после первого года жизни отдали на воспитание нянькам. Когда Петру исполнилось 4 года, умер его отец, и его опекуном стал старший сводный брат и новый царь Фёдор Алексеевич, с детства имеющего слабое здоровье. Федор был достаточно прогрессивным человеком для своего времени, провёл ряд новых реформ. В годы его правления был расформирован институт местничества - это практика, по которой должности при государстве занимали не за личные заслуги, а согласно происхождения. Своего рода прелюдия перед правлением и масштабными изменениями Петра Великого. С 5 лет Петра начали обучать грамоте, уроки ему преподавали дьяки. Однако систематического базового образования он так и не получил, в дальнейшем Пётр не отличался грамотностью и допускал письменные ошибки.