1407-1408 годы Восточная Европа 1407 год Константин Дмитриевич ((16 мая 1389—1434) — князь Углицкий (1427—1433). Младший (восьмой) сын Дмитрия Ивановича Донского) по прибытию в Псков стал готовить поход на Ливонию. Послал в Новгород, предлагая принять участие в этой войне с Ливонским Орденом, но новгородцы отказались. Тогда, собрав все силы Псковской земли и объединив их со своей дружиной, Константин Дмитриевич пошел на Ливонию. Рыцари Ливонии не смогли ничего противопоставить русским и псковско-московские войска пожгли много селений, штурмом взяли и разграбили немецкий город (в Ливонии) Явизна и с большой добычей вернулись в Псков. Со времен князя Довмонта отряды Пскова не заходили так далеко в немецкие земли. Ливонские рыцари были обозлены этим походом, начали собираться в поход на Псков, но из-за понесенных потерь не торопились. В конце 1407 года князь Константин Дмитриевич был отозван в Москву. Об этом узнали немцы и магистр Ливонского ордена (= ландмейстер Тевтонского ордена) Кон