Упоминают ли античные авторы Русь или хотя бы славян? Если да, то в каких произведениях?

Нет, но мне очень нравится история про страну гипербореев, о которой рассказывает Геродот в "Истории". Территориально страна гипербореев, по вычислениям историков, должна как раз находиться в области Уральских гор. Также античные историки (тот же Геродот, например) упоминали скифов. О том смешивались или нет скифы со славянскими племенами в 20 веке велись жаркие дискуссии. Породившие поэтические опусы формата "Да, скифы – мы!" (цитата из А. Блока)