В Южно-Уральском государственном университете решили коренным образом изменить представления о зрении мобильных роботов. Вдохновение нашли в устройстве глаз насекомых. Чем уникально новое изобретение и где найдет применение, читайте в нашем материале.
Научный прорыв на Урале
В ЮУрГУ математически просчитали модель глаза насекомого. Полученная информация позволит создавать «глаза» для роботов на совершенно иных принципах, и робот сможет работать без участия человека. Модель определяет расстояние до объекта и азимут, а, следовательно, мобильному роботу не нужны будут подсказки человека для распознавания объектов окружающей среды.
В чем принципиальное отличие от существующих моделей
При создании математической модели за основу взяли глаз насекомого. Он, как и будущий видеосенсор, состоит из множества «крошечных независимых фоторецептивных единиц». Модель «фасеточного зрения» определяет условия видимости объекта каждой линзой. Полученные данные используются для обучения двух нейронных сетей. Одна из них определяет расстояние, а вторая — положение объекта. Результат позволяет роботу прокладывать безопасный маршрут и избегать столкновений без участия человека.
Уже сейчас совершается прорыв и в IT-сфере. Отечественный проект SFERA выходит на этап финального тестирования. Подробности о новой цифровой экосистеме читайте здесь и оставляйте заявки на регистрацию.
Как устроено зрение роботов сейчас
Чтобы понять всю ценность открытия, разберемся, как мобильные роботы видят сейчас. Их зрение строится на использовании нескольких типов датчиков — фото, ИК, лазер, датчик давления. В той или иной компоновке присутствуют минимум 3 из 4-х видов датчиков. Далее информация обрабатывается вспомогательными платами и передается на основную, которая и рассчитывает маршрут.
Минусы системы — в большом количестве задействованных модулей и различии получаемых данных. Это усложняет просчет траектории движения. Застревающие роботы-курьеры одного известного российского разработчика — тому пример. Плюсы новой модели — в упрощении схемы и, как следствие, уменьшении количества ошибок.
Где будет применяться разработка
Сферы использования мобильных роботов расширяются. В первую очередь они выполняют задачи по доставке. Например, такой робот сможет доставлять медикаменты нуждающимся людям. «Самостоятельные» роботы будут востребованы и в сфере МЧС.
Вы же не думали, что такой перспективной технологией не заинтересуется отечественный оборонно-промышленный комплекс?
Читайте также:
Материал создан при поддержке проекта SFERA
#технологии #наука и техника #производство #промышленность #россия #инновации #искусственный интелект #программирование #it
