Переправа
В далекие 80 года, во время службы в армии, мне приходилось переправляться через реку на простом устройстве. нарисую по памяти
Блок на тягах зафиксирован. тяги были цепные.Цепи перекидывались по дугам на лодке - люльке во время разворота у берега. Нужен шест. Угол лодки по отношению к течению выбирается по скорости течения.
Так же у рыбаков есть рыболовная снасть на этом принципе. вроде бы называется "кораблик"
на третьем рисунке сила F(течение реки) толкает в борт AC поднимая противоположный борт,который имеет вес и он стремится вниз. сила F выталкивает лодку из воды F1 поднимая ее над рекой .пока они не уравновесятся. борт AC под углом к течению и за счет этого лодка начинаеть плыть. Как то так
добавлю: раньше это было просто и надежно , все понимали что надежность условна.Люди были проще и с пониманием