Исследователи из Болонского университета и компании Electrolux разработали прототип роботизированной системы для стирки белья. Эта система, представленная в журнале Springerlink's Human-Friendly Robotics, была успешно обучена загружать белье в стиральную машину и доставать его после завершения цикла стирки.
Цель исследований Лаборатория автоматизации и робототехники Болонского университета и компании Electrolux состоит в том, чтобы в конечном итоге заменить людей-операторов в прачечных полностью автономными мобильными роботизированными манипуляторами. Это далеко не простая задача, поскольку одежда может сильно деформироваться, а роботы обычно с трудом справляются с деформируемыми объектами.
Для роботизированной системы стирка белья включает в себя несколько этапов. Эти шаги включают в себя обнаружение одежды, которую необходимо постирать, ее сбор, загрузку в стиральную машину, интерпретацию информации на дисплее стиральной машины и запуск нужной программы стирки.
Чтобы улучшить способность своей роботизированной системы захватывать предметы одежды и другие текстильные изделия, исследователи разработали алгоритм, который может обнаруживать складки на поверхности ткани и оценивать оптимальные способы захвата. Также был разработан алгоритм интерпретации пользовательского интерфейса стиральной машины, который позволяет полностью автоматизировать работу роботизированной прачечной.
Авторы разработки оценили эффективность системы в серии тестов. В эксперименте участвовали роботы Tiago и Baxter, а также стиральная машина AEG. Чтобы научить роботов управляться с тканями как человек, исследователи оснастили их 3D-камерами. Ученые охарактеризовали свои результаты, как многообещающие. Сейчас они продолжают работу с нейронными сетями, чтобы роботы смогли легко распознавать складки на материале и лучше работать с текстилем.
Вторая область будущих исследований будет заключаться в полном развертывании предлагаемой системы в промышленном сценарии и потенциальной количественной оценке экономических и других выгод, получаемых от этой роботизированной системы. Дальнейшую работу в этом направлении будет проводить компания Electrolux.
Источник материала: https://www.cleanprice.ru/news4659-robotizirovannaya-sistema-dlya-stirki-belya/
