Практически завершена работа над верхней частью каркаса робота. На фото все детали, кроме головы, прототипы. Как и хотел получилось оставить максимум свободы движения для корпуса и добавить имитацию гидроцилиндров на ключицу. Всего на корпусе получилось 3 пары гидроцилиндров.
Пластик Print Produkt ABS Geo http://printproduct3d.ru, принтер Delta (самосбор)