Андрей Альбертович Кайков родился 25 декабря 1971 года в городе Брянске в интеллигентной семье. Мама Андрея — заведующая библиотеки, а папа — директор Брянского кукольного театра.
В детстве Кайков увлекался спортом и книгами, а также изобразительным искусством. Книги в их семье чтили все. В подростковом возрасте Андрей, как и все его друзья — одноклассники Сергей Юдин и Сергей Чувин, увлекся рок-музыкой и той свободой, и свободомыслием, которые витали в воздухе в перестроечные времена.
В 1989 году — не удается поступить в Щепкинское училище. Кайков возвращается в Брянск и учится в училище культуры. В этом же году Кайков знакомится и женится на своей первой жене Евгенией Дмитриевой.
В 1990 году Андрей поступает в высшее театральное училище имени М. С. Щепкина на курс Н. А. Верещенко.
1991 году — развод с Евгенией Дмитриевой. И знакомство с будущей второй женой Анной Моховой — студенткой Щепки. Времена учебы в училище были безденежные и голодные. Андрей жил в общежитии.
И тут судьба предоставила случай подзаработать в рекламе чипсов. Сначала Кайков не хотел сниматься, ведь он считал себя серьезным актером, а рекламные ролики могли серьезно подпортить его репутацию. Но выбора не было и Кайков принимает правильное решение — его образ запомнился и полюбился зрителям.
После окончания учебы в 1994 году Кайков поступает театр «Содружество актёров Таганки», где работает и по сей день.
В 2001 году — рождается первый сын Андрея и Анны — Василий.
В 2003 году Андрей и Анна Мохова разрывают отношения. Их любовная лодка разбилась о быт. Разрыв был болезненным. Но не потому, что прошла любовь, просто опять как-то так получилось, что вроде есть семья, а вроде ее и нет. Да и развод проходил странно: то ли они разошлись, то ли нет. Оба находились в подвешенном состоянии, было непонятно, живут они вместе или не живут.
В 2004 году Кайков знакомится со своей третьей женой Людмилой, от которой у него еще два сына.
С 2005 года — участник телепередачи «6 кадров».
У Андрея Кайкова потрясающее чувство юмора. Он всегда придумывает что-то смешное, забавное.
В проекте «6 кадров», когда требуется обратиться к какому-нибудь персонажу, часто звучат имена Сергей Юдин и Сергей Чувин. Это имена лучших друзей Кайкова, которым он таким образом напоминает, что помнит о них.