Приход в Гонсёрове был основан в 1385 году. Сохранившаяся до наших дней костел - это единственный деревянный храм в Мазовии с низкими выступами по углам фасада. Костел представляет собой ориентированное здание, построенное в виде каркаса, а снаружи обшитое деревом. Внутри мы видим главный алтарь в стиле барокко (XVII век), в главном поле которого находится картина: «Св. Николая". На кровельной балке с распятием XVII в. и фигурами Скорбящей Богоматери и св. Иоанна Богослова второй половины XVIII в., вырезанными из досок и расписанными. Два придела (1-я четверть XVIII в., в главном поле левого алтаря - барочная картина "Святая Текла" (18 в.), в главном поле правого алтаря - картина "Святое семейство", а над ней - картина "Святой Франциск Падевский» (оба в стиле барокко, 18 в.). Шамбоны в стиле рококо и купель для крещения (конец 18 века).
Деревянный костел св. Николая, до 1847 года был приходским костелом и назывался костелом Св. Иоанна Крестителя. Построен и освящен в 1792 году на средства Кшиштофа Хилария Шембека, епископа Плоцкого. Поврежденный в 1945 году, он был отремонтирован примерно в 1950 году.
Ориентированная, каркасная конструкция, снаружи обшитая досками. Корпус похож на квадрат, пресвитерий более узкий, закрыт прямой стеной. К алтарю с севера пристроена ризница, с юга - кладовая. Фасад с ризалитами в виде невысоких башен - отдельная кладовая в северном основании, боковое крыльцо в южном, между ними парадное крыльцо. Интерьер представляет собой трехнефный интерьер, разделенный двумя парами колонн, перекрытый общим плоским потолком. Над нефом и пресвитерием общая шатровая крыша. Над ризницей, кладовой и парадным крыльцом односкатные крыши. Все покрыто галькой. На коньке восьмигранная башня с башенкой, покрытой листовым металлом, с луковичной главкой, увенчанной крестом.
На территории костела есть несколько надгробий - остатки могильного кладбища.
Колокольня 19 века
К северо-западу от костела находится деревянная звонница 1887 г., возведенная в квадратном плане (со стороной 4,00 м). Его конструкция состоит из деревянных столбов, укрепленных болтами и распорками. Снаружи стены обшиты досками, а в верхней части с каждой стороны по два голосовых отверстия. Все это венчает шатровая крыша, покрытая гонтом.