Село Анненково основано в 1704-1706 годах на земле дворян Ивана Ивановича, Афанасия Ивановича и Сафона Анненковых. Все эти Анненковы были детьми алаторского дворянина Ивана Федоровича Анненкова. Первоначальное население села взято как раз из алаторских имений Анненковых. В 1743 году помещиком Иваном Ивановичем Анненковым построена каменная церковь во имя Казанской иконы Пресвятой Богородицы с приделами во имя святых апостолов Петра и Павла и святителя Николая Чудотворца.
Анненковы владели имением более 100 лет. Во второй половине XIX века оно перешло Галицкому, а от него в 90-х годах XIX века Иконникову С.С., который воспитывался Галицким. Иконников С.С. был богатым помещиком. В с. Анненково он имел большой каменный дом. У дома были добротные постройки из камня и дуба: конюшни, сараи, амбары. Была церковь. У Иконниковых было два больших сада – за домом, где росли яблони, вишни, малина, смородина и через дорогу от дома, окруженный липовыми деревьями, где сейчас находится дом для детей