Давайте обратимся к первоисточнику. Самый древнейший текст о йоге был написан примерно в период со II по IV века до н.э. Автором был мудрец по имени Патанджали. Называется этот труд "Йога-сутры".
Сутра - это что-то вроде цитаты. В книге всего 196 сутр, в которых рассказывается о йоге. Если до этого момента, вы знали о йоге как только о работе с телом (асаны и пр.), то многое в книге будет непонятно. Благо, сейчас есть в продаже издания, где к каждой сутре идет пояснение простыми словами.
Что же такое йога?
Сутра 1.2 гласит:
ЙОГА ЧИТТА ВРИТТИ НИРОДХА
читта - ум/разум
вритти - колебания/активность
ниродха - остановка/управление/контроль
Йога - это остановка колебаний ума.
Сформулировать можно по-разному, переводов десятки. Но смысл един. Держать свой ум под контролем, владеть им, управлять.
Йога, это действительно мощный инструмент для тренировки тела, ума и любых своих проявлений. Целая философия, в которой каждый для себя найдет что-то свое!