Прошло много лет с тех пор, как 16 января 1973 года второй Cоветский исследовательский луноход "Луноход-2" приземлился на #Луну в рамках миссии "Луна-21". Научные исследования лунной поверхности и космоса, начатые с марсохода "Луноход-1" (1970-1971), были продолжены с "Лунохода-2". Создание Лунохода-1 и Лунохода-2 ознаменовало реализацию направления по изучению планет с использованием мобильных самоходных роботов. Другое направление, связанное с использованием #планетоходов для перевозки #космонавтов, научного оборудования и грузов, было реализовано в результате создания Американский луноход LRV. Им пользовались #астронавты во время миссий "Аполлон-15" (1971), "Аполлон-15" (1972)
Программы эксплуатации Лунохода-1,-2 на Луне предусматривали исследования топографических и морфологических особенностей рельефа, определение химического состава и физико-механических свойств грунта, эксперименты по лазерному обнаружению и дальномеру Луны и др. Успешное выполнение программ в значительной степени было обеспечено разработанным в ВНИИТРАНСМАШ по заказу Научно-производственного объединения (НПОЛ) им. Лавочкина. Шасси, с одной стороны, обеспечивало необходимую проходимость Лунохода-1,-2, с другой стороны, являлось самостоятельным научным прибором, который обеспечивал исследование как измерения температуры лунной поверхности, рельефа поверхности и распределения кратеров, так и физико-механических свойств грунта с помощью специального опорного прибора оснащеного пенетрометром, тягово-когезионные характеристики шасси, верхний поверхностный слой по характеру его деформация движителем и др.
По результатам эксплуатации "Лунохода-1" выполнен ряд усовершенствований "Лунохода-2", улучшающих его эксплуатационные характеристики. Эксплуатация #Лунохода-1, -2 подтвердила, что автоматические мобильные роботы могут быть использованы в качестве эффективного средства для изучения планет и их спутников. В то же время опыт эксплуатации Луноходов-1,-2, также американских LRV rover, дан обширный материал, который также используется при разработке и изготовлении шасси и их систем для планетарных аппаратов нового поколения марсоходы, а также специальное оборудование для наземных испытаний.
Подпишитесь на канал, чтобы не пропустить новые публикации.