К сожалению это противоречит закону РФ. Продать квартиру как и другой объект недвижимости своим детям у Вас не получиться. Так как законом предусмотрено только передача объекта недвижимости своим детям на безвозмездной основе.
Вы можете передать им в собственность квартиру например воспользовавшись договором дарения.
